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]]>The post 智御風(fēng)險(xiǎn) 守護(hù)安全——智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器人助力化工行業(yè)邁向本質(zhì)安全新時(shí)代 first appeared on 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司.
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日前,山東高密一化工廠生產(chǎn)車間突發(fā)劇烈爆炸,爆炸中心升起黃黑色蘑菇云,濃煙遮蔽天空,同時(shí)事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見,化工行業(yè)對(duì)高危環(huán)境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時(shí)代針對(duì)此類場(chǎng)景研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品,通過(guò)多形態(tài)設(shè)備與智慧平臺(tái)協(xié)同,可有效提升風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警能力。
化工園區(qū)遍布高溫高壓設(shè)備、易燃易爆介質(zhì)及有毒有害氣體,傳統(tǒng)人工巡檢模式長(zhǎng)期面臨三大桎梏:人員暴露高危環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高,夜間、惡劣天氣等特殊時(shí)段的監(jiān)測(cè)存在真空期,肉眼識(shí)別設(shè)備異常、氣體泄漏的精準(zhǔn)度不足。智易時(shí)代深耕監(jiān)測(cè)領(lǐng)域十余年,依托300+行業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累,推出覆蓋”地面巡檢-立體監(jiān)測(cè)-應(yīng)急處理”的全棧式機(jī)器人解決方案,將事故預(yù)防從被動(dòng)響應(yīng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)防御。
智易時(shí)代以”感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)閉環(huán)為核心,打造智慧園區(qū)新模式。
1.掛軌式防爆巡檢機(jī)器人
掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人,是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品,可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。
適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線場(chǎng)景,搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器,可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設(shè)計(jì)符合化工場(chǎng)景需求,實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)至中控平臺(tái)。
2.四足仿生智能巡檢機(jī)器狗
四足仿生智能巡檢機(jī)器狗是一款集成了先進(jìn)人工智能技術(shù)的自動(dòng)化巡檢設(shè)備,采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架,突破地形限制,可攀爬樓梯、穿越復(fù)雜管廊,配備3D激光雷達(dá)與熱成像儀,精準(zhǔn)識(shí)別閥門滲漏、結(jié)構(gòu)變形等問(wèn)題,可完成各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢與監(jiān)測(cè)任務(wù)。同時(shí),在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備,集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能,可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”,通過(guò)AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障,檢測(cè)效率較人工提升4倍,適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。
4.智能巡檢無(wú)人機(jī)
智能巡檢無(wú)人機(jī)集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實(shí)時(shí)傳輸技術(shù),構(gòu)建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準(zhǔn)鎖定PM2.5擴(kuò)散路徑,捕捉揮發(fā)性有機(jī)物逃逸軌跡,在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預(yù)警屏障。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)污染遷移進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模,為應(yīng)急響應(yīng)提供分鐘級(jí)決策支持,開創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測(cè)從平面布點(diǎn)到立體感知的新紀(jì)元。
5.智慧平臺(tái)
智慧平臺(tái)支持整合多類型機(jī)器人數(shù)據(jù)流,構(gòu)建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析歷史數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)(如設(shè)備疲勞壽命預(yù)警)、AI智能分析(識(shí)別儀表、缺陷、異常)、智能調(diào)度(自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑)與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)(泄漏報(bào)警自動(dòng)啟動(dòng)排風(fēng)系統(tǒng))。
該平臺(tái)通過(guò)自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警和數(shù)據(jù)分析,顯著提升巡檢效率與質(zhì)量,保障人員安全,并推動(dòng)設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)型。
高密化工廠事故凸顯傳統(tǒng)巡檢的局限性,智易時(shí)代以掛軌機(jī)器人保障防爆場(chǎng)景精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、四足機(jī)器狗突破復(fù)雜地形限制、輪式機(jī)器人覆蓋廣域設(shè)施、無(wú)人機(jī)全面掌握天空領(lǐng)域,輔以智慧平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng),為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案,從源頭降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
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]]>The post 高爐風(fēng)口防爆巡檢機(jī)器人技術(shù)方案 first appeared on 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司.
]]>高爐風(fēng)口作為煉鐵核心部件,長(zhǎng)期承受高溫、高粉塵等工況,傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問(wèn)題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速,高爐風(fēng)口智能防爆巡檢機(jī)器人成為保障生產(chǎn)安全、優(yōu)化工藝參數(shù)、降低運(yùn)維成本的重要技術(shù)手段。
部署智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)風(fēng)口數(shù)字化管理,每2小時(shí)完成26個(gè)風(fēng)口循環(huán)檢測(cè),實(shí)時(shí)上傳溫度、噴煤、洇水等數(shù)據(jù)及圖像,自動(dòng)返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測(cè)溫、漏煤檢測(cè)、洇水監(jiān)測(cè)等功能,通過(guò)數(shù)據(jù)分析生成報(bào)表,降低人工風(fēng)險(xiǎn),提升智能化水平。
安全目標(biāo):替代人工進(jìn)入高危區(qū)域,實(shí)現(xiàn)“零接觸”巡檢。
效率目標(biāo):巡檢效率提升6倍,數(shù)據(jù)采集密度增加10倍。
經(jīng)濟(jì)目標(biāo):替代高危崗位,可減少高爐風(fēng)口區(qū)域配管及運(yùn)維人員,風(fēng)口壽命延長(zhǎng),高爐年減少非計(jì)劃休風(fēng)時(shí)間。
技術(shù)目標(biāo):構(gòu)建風(fēng)口數(shù)字孿生體,為智能煉鐵提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐,推動(dòng)操作模式從”經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”向”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型,故障預(yù)警準(zhǔn)確率≥95%。
系統(tǒng)由防爆巡檢機(jī)器人、充電房、通信系統(tǒng)、上位機(jī)平臺(tái)構(gòu)成。部署3-4個(gè)AP建立無(wú)線覆蓋,機(jī)器人通過(guò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)。充電房設(shè)于安全區(qū)域,支持自動(dòng)回充。
防爆機(jī)器人配備激光雷達(dá)、雙光譜云臺(tái)(含熱成像)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等模塊,具備防爆隔熱特性。應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航和AI圖像分析技術(shù),實(shí)現(xiàn)溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)、缺陷識(shí)別、氣體檢測(cè)等核心功能。
自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位:采用激光SLAM、IMU、里程計(jì)融合定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)在高爐風(fēng)口平臺(tái)狹窄空間內(nèi)的厘米級(jí)路徑規(guī)劃。
智能避障:搭載多維超聲波傳感器結(jié)合激光傳感器實(shí)現(xiàn)多角度障礙物檢查,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境種自主避障。
多維度狀態(tài)感知:集成紅外熱成像儀(監(jiān)測(cè)風(fēng)口表面溫度場(chǎng)分布)、高清工業(yè)相機(jī)(捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷)、氣體傳感器(檢測(cè)CO泄漏)等多源傳感器。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析與預(yù)警:通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識(shí)別(基于深度學(xué)習(xí)模型),將處理結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至中控系統(tǒng)。
自主充電與持久續(xù)航:配備快充電池組與自動(dòng)對(duì)接無(wú)線充電樁,單次充電可滿足8小時(shí)連續(xù)工作,并且機(jī)器人自身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)電量,可根據(jù)設(shè)定充電電量自主返回充電房充電,滿足全天候巡檢需求。
智能語(yǔ)音控制:通過(guò)指定喚醒詞可與機(jī)器人互動(dòng),并指定臨時(shí)巡檢任務(wù)。
?機(jī)器人本體?
集成激光雷達(dá)、雙光譜云臺(tái)、環(huán)境傳感器等設(shè)備,具備防爆資質(zhì)。采用AI圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測(cè)。
?充電單元?
配備碳酸鐵鋰電池和防爆無(wú)線充電樁,支持二維碼精準(zhǔn)定位(±2cm),含防撞保護(hù)裝置。電量低于閾值自動(dòng)返充,支持交流220V輸入。
?通信網(wǎng)絡(luò)?
通過(guò)AP組建無(wú)線局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。
具備視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫(含熱力圖分析)、環(huán)境監(jiān)測(cè)(溫濕度/CO)、語(yǔ)音對(duì)講、自動(dòng)巡檢(全面巡檢、例行巡檢、專項(xiàng)巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式)、人工遙控檢查、巡檢報(bào)告生成(支持歷史數(shù)據(jù)回溯)、智能告警(巡檢對(duì)象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等)、機(jī)器人自檢、自主避障等功能。
工作模式:預(yù)設(shè)2小時(shí)全風(fēng)口循環(huán)檢測(cè),異常時(shí)可人工介入指定點(diǎn)位復(fù)查,任務(wù)完成后自動(dòng)續(xù)檢。
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]]>The post 智能巡檢機(jī)器人:環(huán)保行業(yè)的政策東風(fēng)與技術(shù)革新 first appeared on 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司.
]]>近年來(lái),中國(guó)環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型”,到2025年,生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善,主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下,環(huán)保監(jiān)測(cè)與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。2023年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系與監(jiān)測(cè)能力現(xiàn)代化的若干意見》特別強(qiáng)調(diào)要“推動(dòng)監(jiān)測(cè)手段智能化轉(zhuǎn)型,加大無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、傳感器等新技術(shù)應(yīng)用”。政策紅利的持續(xù)釋放,為智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了廣闊空間。
據(jù)中國(guó)環(huán)境保護(hù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù),2022年我國(guó)環(huán)保設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)1.2萬(wàn)億元,其中智能監(jiān)測(cè)設(shè)備占比逐年提升,預(yù)計(jì)到2025年,環(huán)保巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破80億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)25%。
人力成本高:一個(gè)中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達(dá)百萬(wàn)元
安全風(fēng)險(xiǎn)大:涉及有毒有害、高溫高壓等危險(xiǎn)環(huán)境
數(shù)據(jù)不連續(xù):人工記錄易出錯(cuò),難以形成完整數(shù)據(jù)庫(kù)
響應(yīng)速度慢:發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到處置存在時(shí)間延遲
多傳感器融合:集成氣體檢測(cè)、溫濕度傳感、視覺(jué)識(shí)別等多種監(jiān)測(cè)手段
自主導(dǎo)航:SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障
邊緣計(jì)算:本地化數(shù)據(jù)處理,降低傳輸延遲
AI分析:基于深度學(xué)習(xí)的異常檢測(cè)與預(yù)警模型
5G傳輸:高清視頻實(shí)時(shí)回傳,支持遠(yuǎn)程專家會(huì)診
工業(yè)園區(qū)VOCs無(wú)組織排放巡查
施工揚(yáng)塵實(shí)時(shí)監(jiān)控與溯源
惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)
河道排污口智能識(shí)別
污水處理廠設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)檢查
黑臭水體長(zhǎng)效監(jiān)管
垃圾填埋場(chǎng)滲濾液泄漏檢測(cè)
危廢倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)規(guī)范核查
垃圾分類設(shè)施運(yùn)行評(píng)估
自然保護(hù)區(qū)盜采盜伐巡查
生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設(shè)監(jiān)控
生物多樣性智能觀測(cè)
智易時(shí)代在機(jī)器人智能巡檢領(lǐng)域研發(fā)出多款巡檢機(jī)器人設(shè)備,可滿足多行業(yè)巡檢場(chǎng)景要求,包含防爆巡檢輪式機(jī)器人、防爆智能巡檢機(jī)器人、掛軌式防爆巡檢機(jī)器人等。
智易時(shí)代防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備,集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能,可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”,適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。
野外防爆智能巡檢機(jī)器人集成氧氣監(jiān)測(cè)傳感器、硫化氫監(jiān)測(cè)傳感器、可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊,采用太陽(yáng)能、風(fēng)動(dòng)能和發(fā)電機(jī)多種方式結(jié)合供電,降低能耗同時(shí)保證電力供應(yīng)在任何場(chǎng)所均能穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)結(jié)合5G傳輸通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警管理、統(tǒng)計(jì)分析、設(shè)備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測(cè)采集等功能,并將監(jiān)測(cè)信息匯集到云平臺(tái)、手機(jī)app,進(jìn)行遠(yuǎn)程分析、查看。
掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人,是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品,可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元,機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊,精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供,通過(guò)部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
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]]>The post 智能巡檢機(jī)器人賦能工業(yè)安全生產(chǎn) first appeared on 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司.
]]>智能巡檢機(jī)器人集成了移動(dòng)平臺(tái)、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術(shù),能夠替代或輔助人工完成復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測(cè)任務(wù)。這類機(jī)器人通常配備多種高精度傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、氣體濃度(如VOCs、SO2、NOx等)、顆粒物(PM2.5、PM10)、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。
與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式相比,智能巡檢機(jī)器人具有三大顯著優(yōu)勢(shì):一是移動(dòng)性強(qiáng),可覆蓋更大監(jiān)測(cè)范圍;二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好,可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè);三是適應(yīng)性強(qiáng),能在高溫、有毒、易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū),機(jī)器人可深入人工難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè);在垃圾處理廠,可長(zhǎng)時(shí)間在惡臭環(huán)境中工作;在核電站,能承受一定程度的輻射劑量。
在眾多工業(yè)巡檢機(jī)器人產(chǎn)品中,智易時(shí)代推出的智能巡檢機(jī)器人憑借其創(chuàng)新設(shè)計(jì)和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)不同工業(yè)場(chǎng)景靈活配置傳感器組合,滿足個(gè)性化監(jiān)測(cè)需求。
智易時(shí)代巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能,通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與避障,可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀能夠同時(shí)采集十余種環(huán)境指標(biāo)。數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至云端平臺(tái),配合AI算法實(shí)現(xiàn)異常預(yù)警和趨勢(shì)分析。
智能巡檢機(jī)器人采用防爆設(shè)計(jì),符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn),適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強(qiáng),支持自動(dòng)充電,確保長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。此外,機(jī)器人還具備圖像識(shí)別功能,可自動(dòng)識(shí)別設(shè)備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)巡檢機(jī)器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進(jìn)。未來(lái)的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無(wú)人機(jī)+地面機(jī)器人+固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)”的立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。
智易時(shí)代作為環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè),其巡檢機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證。對(duì)于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè),建議從實(shí)際需求出發(fā),選擇監(jiān)測(cè)參數(shù)匹配、擴(kuò)展性強(qiáng)、售后服務(wù)完善的產(chǎn)品。同時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人與現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性,確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。
工業(yè)巡檢機(jī)器人的普及應(yīng)用,不僅提升了環(huán)境監(jiān)測(cè)的效率和精度,更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴(yán)格、人力成本不斷攀升的背景下,智能巡檢機(jī)器人將成為工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手,為守護(hù)藍(lán)天碧水貢獻(xiàn)科技力量。
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]]>監(jiān)測(cè)/巡檢/應(yīng)急
智能AI · 仿生四足
智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器狗是一款集成了先進(jìn)人工智能技術(shù)的自動(dòng)化巡檢設(shè)備,采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架,能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形,專為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計(jì),高效完成巡檢與監(jiān)測(cè)工作。
內(nèi)置AI大腦,快速識(shí)別周邊環(huán)境,判斷儀表異常和跑冒滴漏等現(xiàn)象,提供語(yǔ)音及違規(guī)識(shí)別功能;
靈活四足設(shè)計(jì),AI仿生步態(tài)算法,輕松跨越溝壑、陡坡,適應(yīng)多種復(fù)雜地形;
智能巡檢邏輯,提供預(yù)設(shè)路徑+AI避障功能,無(wú)需人工干預(yù)即可完成巡檢任務(wù);
長(zhǎng)續(xù)航能力,高容量電池,單次充電可支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作;
多模態(tài)傳感融合,支持集成氣、水、聲等多類型傳感器,實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);
云端協(xié)同與遠(yuǎn)程管控,遠(yuǎn)程更新巡檢策略與算法模型,實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的集中式智能管理?;
動(dòng)態(tài)環(huán)境感知,搭配聲像儀、紅外相機(jī)、激光雷達(dá)等模塊,輕松構(gòu)建“可視化”環(huán)境圖譜。
本產(chǎn)品以其靈活性及智能化的特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、水質(zhì)檢測(cè)、日常巡檢、輻射應(yīng)急等領(lǐng)域。
?應(yīng)用一:環(huán)境監(jiān)測(cè)|及時(shí)研判
搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器,實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù),精準(zhǔn)識(shí)別污染擴(kuò)散路徑與生態(tài)異常波動(dòng)。
(1)常規(guī)污染物
SO2、NOx等:火電廠主要排放氣體,需實(shí)時(shí)監(jiān)控濃度,確保達(dá)標(biāo)排放。
PM2.5、PM10:監(jiān)測(cè)粉塵泄漏(如煤場(chǎng)、輸煤廊道)。
CO:燃燒不充分產(chǎn)物,預(yù)警鍋爐效率或安全隱患。
O3(可選):二次污染物,尤其在夏季高溫時(shí)段需關(guān)注。
(2)特征污染物
VOCs(可選):監(jiān)測(cè)燃油儲(chǔ)罐區(qū)或化水車間可能的泄漏。
(3)環(huán)境參數(shù)(輔助分析)
溫濕度:影響污染物擴(kuò)散和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
風(fēng)速/風(fēng)向:輔助定位污染源(如無(wú)組織排放)。
噪聲:廠界噪聲合規(guī)性監(jiān)測(cè)。
?應(yīng)用二:水質(zhì)檢測(cè)|滴水出數(shù)?
流域水質(zhì)檢測(cè):機(jī)械臂自動(dòng)采集不同水深樣本,迅速檢測(cè) pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍(lán)綠藻等多項(xiàng)水質(zhì)指標(biāo),同時(shí)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)。
?應(yīng)用三:日常巡檢|安全防護(hù)?
搭載激光氣體分析儀(SO2/NOx)和紅外熱成像儀,探測(cè)危險(xiǎn)氣體泄漏濃度和位置,實(shí)現(xiàn)可視化巡檢。
(1)可燃?xì)怏w
CH4(甲烷):煤倉(cāng)、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域防爆監(jiān)測(cè)。
H2(氫氣):針對(duì)氫冷發(fā)電機(jī)組的泄漏風(fēng)險(xiǎn)。
(2)有毒氣體
H2S:脫硫區(qū)域(如石膏漿液箱)的潛在泄漏。
NH3:SCR 脫硝系統(tǒng)的氨逃逸或液氨儲(chǔ)罐泄漏。
?應(yīng)用四:輻射應(yīng)急|快速報(bào)警?
搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備,通過(guò)預(yù)設(shè)巡檢路線對(duì)輻射工作場(chǎng)所、事故核心區(qū)進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)上傳γ射線強(qiáng)度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺(tái),發(fā)現(xiàn)異常值及時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警。
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]]>傳統(tǒng)工業(yè)巡檢依賴人工完成,存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等問(wèn)題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì),人工巡檢的漏檢率高達(dá)15%-20%,且在有毒、高溫、爆炸性環(huán)境中極易引發(fā)安全事故。近年來(lái),隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)的成熟,智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2025年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破百億元。其中,掛軌式機(jī)器人因其軌道固定、運(yùn)行穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的特點(diǎn),在輸煤廊道、化工管道、變電站等場(chǎng)景中成為解決方案。
智易時(shí)代瞄準(zhǔn)市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇,推出掛軌防爆式智能巡檢機(jī)器人,為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產(chǎn)品具有以下亮點(diǎn):
掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人嚴(yán)格遵循Ex dⅡCT6防爆標(biāo)準(zhǔn),核心部件采用全封閉防爆結(jié)構(gòu),可廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環(huán)境。機(jī)器人搭載工業(yè)級(jí)PLC控制器與多重冗余安全系統(tǒng),確保穩(wěn)定運(yùn)行。
環(huán)境監(jiān)測(cè):集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器,檢測(cè)精度達(dá)±1%FS,實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)并觸發(fā)聲光報(bào)警;
視覺(jué)巡檢:配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(可見光+紅外熱成像),支持30倍變焦與寬動(dòng)態(tài)范圍成像,可識(shí)別設(shè)備溫度異常(±0.5℃)、螺栓松動(dòng)等細(xì)微缺陷;
運(yùn)動(dòng)控制:采用PID+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合算法,實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)軌道定位,最大爬坡能力達(dá)30°,適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。
機(jī)器人通過(guò)5G/WiFi6與云端平臺(tái)互聯(lián),后臺(tái)系統(tǒng)支持:
任務(wù)自定義:按需設(shè)置巡檢路線、頻率及檢測(cè)目標(biāo);
多級(jí)聯(lián)動(dòng):支持企業(yè)總部-分廠-車間三級(jí)數(shù)據(jù)共享與遠(yuǎn)程控制;
AI診斷:基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析模塊可自動(dòng)標(biāo)記設(shè)備異常,報(bào)警響應(yīng)時(shí)間<1秒。
機(jī)器人內(nèi)置高能量密度鋰電池組,配合軌道分布式充電樁,實(shí)現(xiàn)“巡檢-充電”全自動(dòng)循環(huán),單次充電續(xù)航8小時(shí),滿足24/7不間斷作業(yè)需求。
掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人不僅是技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)物,更是工業(yè)4.0時(shí)代安全生產(chǎn)的重要保障。隨著AI與邊緣計(jì)算的深度融合,未來(lái)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主決策能力,為智慧工廠、智慧能源等領(lǐng)域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢,就是選擇為企業(yè)的效率、安全與可持續(xù)發(fā)展注入全新動(dòng)能!
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